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    從定義上來看，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。而全掛車的荷載全部由自身承擔，與牽引車僅用掛鉤連接，牽引車不需要承擔全掛車的荷載，只是提供動力幫助全掛車克服路面摩擦阻力。另外，半掛車和全掛車在用途上也有所區分。半掛車主要用于貨物長途運輸，而全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區內的短距離運輸。全掛車可以獨立支撐站穩，而半掛車必須要依靠前面的支腿才能站住。